A.D.1999，由坠落地球的“谜之战舰带来的Over Technology，揭示了人类历史和远古文明 Proto Culture 之间的丝丝联系。促使人类终止彼此间的战争，一方面面对强大的异星人势力 Zentraedi和Proto Deviln用“文化的力量”寻找生存之道，一方面向着银河系进行移民而寻求新天地。

一条辉

（一条辉[いちじょう ひかる]，声：长谷有洋）

一条辉

原本是空中特技飞行员，在马克罗斯首航式时被卷入战火，因为前辈洛伊·福克的关系加入地球统合宇宙军。在空袭时巧遇林明美，后来又爱上飞行战略指挥官早濑未沙，形成使他非常困扰的三角关系。林明美

林明美（リンミンメイ，声：饭岛真理）

林明美

中日混血儿，样子甜美，性格天真可爱，在马克罗斯首航礼当日城市被袭后，和其他市民一起移民到马克罗斯。后来当选第一届Miss Macross冠军，之后成为舰上的红歌星，更因为她的歌声令巨人军文化觉醒，停止了这场战争。和一条辉有一段错综复杂的恋情。早濑未沙

美貌与智慧兼备的女军官，性格外刚内柔，表面是个不容易接近的女强人，但内在却是个温柔可亲的小女人。她出生于军人世家，是军校的高材生，毕业后被派往马克罗斯担任战管一职，是一条辉的上司。后来在机缘巧合的情况下与他相恋。洛伊·福克

（ロイフォッカー，声：神谷明）

早濑未沙统合军Skull大队队长，为统合军赫赫有名的ACE飞行员，宇宙大战结束后，统合军特别设立个颁发优秀飞行员的“洛伊奖”以资纪念。马克西米利安·吉纳斯

（マクシミリアンジーナス，声：速水奖）

战后与杰特拉帝人结合，后为MACROSS7船团军方领导人。柿崎速雄

（柿崎 速雄[かきざき はやお]，声：铃木胜美）^[1]

A.D.1999，由坠落地球的“谜之战舰”(之后被称之为Macross)带来的Over Technology(オーバーテクノロジー)，揭示了人类历史和远古文明 Proto Culture (プロトカルチャー)之间的丝丝联系。促使人类终止彼此间的战争，一方面面对强大的异星人势力 Zentraedi(ゼントラーディ)和Proto Deviln(プロトデビルン)，用“文化的力量”寻找生存之道，一方面向着银河系进行移民而寻求新天地。

最初的Macross，被看作改变了地球宇宙历史的“命运之船”！

西元1999年，一颗不明的巨大「流星」坠落在地球上。之後调查证实这其实是一艘外星人的宇宙船，之後世界的某些强国为了将其修复并弥补坠落时对地球环境所造成的破坏（还得掩盖掉这个外星船坠落的事实），而组成了统合政府。并由地球统合军将其改造成为全长1200公尺的超大型主力战舰，命名为「马克罗斯」（MACROSS，德文「大宇宙」之意）。其间人类却也历经统合派与反统合派国家阵营的分裂，在绵延的争战中马克罗斯的改修则仍然持续著。直到10年後，在马克罗斯举行正式起用下水典礼的当天，在月球轨道附近突然发现有大规模的时空跳跃反应。而此时马客罗斯舰上的主炮竟自动发射，并击中在月球出现的外星舰队观测舰！事已至如此顿时成了赶鸭子上架，不把对方惹毛才是怪事……於是统合军只好展开接战，并让马克罗斯升空启航，以转移敌方注意。青年一条辉阴错阳差的坐上了统合军的战机卷入战斗，并救起了一位名叫林明美的少女，且与舰上女军官早赖未沙的不吵不相识……被称为「第一次宇宙大战」的这场人类对异星人的战争就此揭开了序幕。而围绕在辉、明美与未沙之间的感情纠葛，却也开始介入了战事的发展之中，甚而成为主导後来历史走向的契机……