巴黎·达喀尔汽车拉力赛的起源是一次事故，1977 年，法国人沙宾（Thierry Sabine）因参加“阿必尚（位于西非象牙海岸）尼斯（法国南部港口）拉力赛”，在利比亚的沙漠中迷失了方向，但是他却奇迹般地克服了沙漠的恶劣环境活了下来。回到法国后，他决心和世人一同分享这段奇妙的经历，他设想了一条于是他在1978年创立了横跨欧非的拉力线路，并最终于1978年创办了“巴黎─达喀尔拉力赛”。从此这项从南欧贯穿北非、西非的赛事吸引着越来越多富有冒险心和勇敢的人们，去一探非洲茫茫沙漠里的奇妙景象。