它由原始社会晚期木板圆轮式陆上运载工具演变而来，除了辎重车和特种攻城车外，主要有商周车战时代用来乘载士兵作战的木质战斗车辆，以及宋代以后装备各种兵器的战斗车辆。随着热兵器的发展和普及，各类火器开始装备战车上。《火龙神器阵法》记载：安营立寨火龙神器中有 四十九矢飞廉箭、万胜神毒火屏风、神火万全铁围营等几种火箭阵法，都是将火箭装于车内，载在车上。使用时将数十辆车并架数十桶至百桶，各支火箭的药线连在一根总线上，“总线壹燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者。”威力强大，类似与现代的火箭炮。雪饮nes在线游戏网。

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